3.2第 3 章 导数与微分
导数的
运算法则
根据函数结构,选择求导法则
本课4 个部分
建模案例螺旋桨生产、电池功率、航拍
先修§3.1 基本求导公式
三个齿轮依次啮合:xx 转 1 圈,uu 转 2 圈;uu 转 1 圈,yy 转 1.5 圈。所以 xx 转 1 圈,yy 转 2×1.5=32\times1.5=3 圈。复合函数的导数,就是这样一级一级相乘的。

导数的四则运算法则与链式法则

爬升高度函数 h(t)=t2+2th(t)=t^2+2t,应用求导法则可得 h′(t)=2t+2h'(t)=2t+2。

补全12 个常用公式

新增正切、余切、反正弦、反正切,按规律记。

四则和、差、积、商

和差逐项求;乘积不是 u′v′u'v';商法则分子顺序不能颠倒。

复合链式法则

把函数拆成内层、外层,外层导数乘内层导数。

建模三个工程问题

螺旋桨产量决策、电池输出功率、航拍覆盖面积。
函数结构判断拿到函数,先问:最后一步做的是什么运算?是加减、乘、除,还是“套在外面的函数”?答案决定用哪条法则。
一
§3.2 导数的运算法则

基本求导公式

补全公式表,找规律记
常用基本求导公式有哪些?
这些公式怎样记,才不会弄混正负号?

12 个常用公式:先翻牌自测

看正面说出导数,再点击翻牌核对。描边的是本课新增的 4 个。

(C)′(C)'
00
(xα)′(x^\alpha)'
αxα−1\alpha x^{\alpha-1}
(ax)′(a^x)'
axln⁡aa^x\ln a
(ex)′(e^x)'
exe^x
(log⁡ax)′(\log_a x)'
1xln⁡a\dfrac{1}{x\ln a}
(ln⁡x)′(\ln x)'
1x\dfrac1x
(sin⁡x)′(\sin x)'
cos⁡x\cos x
(cos⁡x)′(\cos x)'
−sin⁡x-\sin x
(tan⁡x)′(\tan x)'
sec⁡2x\sec^2x
(cot⁡x)′(\cot x)'
−csc⁡2x-\csc^2x
(arcsin⁡x)′(\arcsin x)'
11−x2\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}
(arctan⁡x)′(\arctan x)'
11+x2\dfrac{1}{1+x^2}
规律一名字带“余”的(余弦、余切),导数带负号。
规律二(tan⁡x)′=sec⁡2x=1cos⁡2x(\tan x)'=\sec^2x=\dfrac{1}{\cos^2x},(cot⁡x)′=−1sin⁡2x(\cot x)'=-\dfrac{1}{\sin^2x}。
规律三反正弦的分母带根号 1−x2\sqrt{1-x^2};反正切的分母是 1+x21+x^2。

正割、余割、反余弦、反余切的公式用得少,需要时查教材附表。反正弦公式只在 −1<x<1-1<x<1 时成立。

二
§3.2 导数的运算法则

四则运算法则

和、差、积、商分别怎样求导
和、差、常数倍的导数怎样求?
乘积的导数为什么不是“导数的乘积”?
商法则的分子顺序怎样记?

和、差、常数倍:逐项求导,常数照抄

法则(u,vu,v 可导,CC 为常数)(u±v)′=u′±v′(Cu)′=C u′(u\pm v)'=u'\pm v'\qquad (Cu)'=C\,u'

和差法则对任意有限个函数都成立。

爬升速度计算h(t)=t2+2th(t)=t^2+2t,现在一步写出:
h′(t)=2t+2h'(t)=2t+2,h′(4)=2×4+2=10h'(4)=2\times4+2=10 m/s ✓
与用定义算的结果一致。
例 1(1)
y=3x2−2x+1,y′=6x−2y=3x^2-2x+1,\quad y'=6x-2
例 1(2) 改写成幂
y=2x+3cos⁡x−ex=2x−1+3cos⁡x−exy=\frac{2}{x}+3\cos x-e^x=2x^{-1}+3\cos x-e^x
逐项求导
y′=−2x2−3sin⁡x−exy'=-\frac{2}{x^2}-3\sin x-e^x
例 1(3) 成本
C(x)=0.01x2+5x+200,C′(x)=0.02x+5C(x)=0.01x^2+5x+200,\quad C'(x)=0.02x+5
建模案例

再多生产,划不划算?

1情境

注塑生产无人机螺旋桨,成本 C(x)=0.01x2+5x+200C(x)=0.01x^2+5x+200(元),售价 12 元/片。产量到多少时,成本增长速度追上售价?

2建立关系

成本增长速度:C′(x)C'(x)
收入增长速度:R(x)=12xR(x)=12x,R′(x)=12R'(x)=12

3求导计算

C′(x)=0.02x+5C'(x)=0.02x+5
令 0.02x+5=120.02x+5=12,得 x=350x=350

4回到情境

产量低于 350 片时,收入涨得比成本快,增产划算;超过 350 片,就不划算了。
拖动产量成本 C(x)收入 R(x)=12x成本曲线的切线
成本增长速度 C′(x)C'(x)
售价(收入增长速度)12

看图:切线比收入线平缓时增产划算;切线比收入线陡时,成本增长更快。

乘积法则:两个因子都在变,就有两项

先看反例u=v=xu=v=x 时,(x⋅x)′=(x2)′=2x(x\cdot x)'=(x^2)'=2x,而 u′v′=1×1=1u'v'=1\times1=1。所以 (uv)′≠u′v′(uv)'\neq u'v'。
乘积法则(uv)′=u′v+uv′(uv)'=u'v+uv'

口诀:前导后不导,加上前不导后导。
三个因子:(uvw)′=u′vw+uv′w+uvw′(uvw)'=u'vw+uv'w+uvw'。

直观理解把 uvuv 看成长方形的面积。长、宽都在变:面积的变化一部分来自“长在变”,一部分来自“宽在变”,所以是两项相加。

例 2 y=x3exy=x^3e^x,求 y′y'。

先写四个量
u=x3, v=ex;u′=3x2, v′=exu=x^3,\ v=e^x;\quad u'=3x^2,\ v'=e^x
代入法则
y′=3x2ex+x3exy'=3x^2e^x+x^3e^x
整理
y′=x2ex(x+3)y'=x^2e^x(x+3)
规范书写先写出 u, v, u′, v′u,\,v,\,u',\,v' 再代公式,能避免绝大多数漏项。
建模案例

电压在降、电流在升:功率怎样变?

1情境

无人机悬停时电池电压逐渐下降,飞控自动加大电流维持推力。第 10 分钟,输出功率变化有多快?

2建立函数

U(t)=25.2−0.15tU(t)=25.2-0.15t(V)
I(t)=18+0.6tI(t)=18+0.6t(A)
功率 P=U⋅IP=U\cdot I(W)

3乘积法则

P′=U′I+UI′P'=U'I+UI'
P′(10)=−0.15×24+23.7×0.6P'(10)=-0.15\times24+23.7\times0.6
P′(10)=10.62\phantom{P'(10)}=10.62(W/min)

4回到情境

电流增大让功率上升,电压下降让功率减小,前者占上风:功率仍在上升,电池负担越来越重。
功率 = 电压 × 电流(长方形面积)
P′(t)P'(t) 的两个来源(W/min)

商法则:分子是减法,顺序不能颠倒

商法则(v≠0v\neq0)(uv)′=u′v−uv′v2\left(\frac{u}{v}\right)'=\frac{u'v-uv'}{v^2}

口诀:上导乘下,减去上乘下导,除以下的平方。

两个易错点① 分子写成 uv′−u′vuv'-u'v,差一个负号 ✗
② 分母写成 vv,忘了平方 ✗

特例:(1v)′=−v′v2\left(\dfrac1v\right)'=-\dfrac{v'}{v^2}。公式表里的 (tan⁡x)′=sec⁡2x(\tan x)'=\sec^2x,就可以把 tan⁡x\tan x 写成 sin⁡xcos⁡x\dfrac{\sin x}{\cos x} 用商法则验证。

例 3 y=x−1x+1y=\dfrac{x-1}{x+1},求 y′y'。

先写四个量
u=x−1, v=x+1;u′=v′=1u=x-1,\ v=x+1;\quad u'=v'=1
代入法则
y′=1⋅(x+1)−(x−1)⋅1(x+1)2y'=\frac{1\cdot(x+1)-(x-1)\cdot1}{(x+1)^2}
整理
y′=2(x+1)2y'=\frac{2}{(x+1)^2}
能不用商法则就不用y=2x3y=\dfrac{2}{x^3} 直接写成 2x−32x^{-3},y′=−6x−4y'=-6x^{-4},比商法则快得多。
三
§3.2 导数的运算法则

复合函数求导

链式法则:变化率一级一级相乘
怎样分清复合函数的内层和外层?
为什么要“乘以内层的导数”?
熟练以后,怎样一步写出结果?

复合函数:先算的是内层,最后一步是外层

选一个函数,拖动 xx,看数值怎样先经过内层、再经过外层。

输入
内层
中间变量 uu
外层
输出 yy
怎样找外层想象代入一个具体的数来计算:最后一步做的运算就是外层,前面的都是内层。
写法外层内层
sin⁡x2\sin x^2sin⁡u\sin uu=x2u=x^2
sin⁡2x\sin^2xu2u^2u=sin⁡xu=\sin x
ln⁡cos⁡x\ln\cos xln⁡u\ln uu=cos⁡xu=\cos x
2sin⁡x2\sin x常数倍,不是复合

链式法则:外层导数 × 内层导数

换齿轮,看转速怎样传递
中间齿轮 uu
右边齿轮 yy
链式法则(y=f(u), u=φ(x)y=f(u),\ u=\varphi(x))yx′=yu′⋅ux′y'_x=y'_u\cdot u'_x即 [f(φ(x))]′=f′(u)⋅φ′(x)[f(\varphi(x))]'=f'(u)\cdot\varphi'(x)。下标表示“对谁求导”。
最常见的错误:漏乘内层导数(sin⁡2x)′=cos⁡2x(\sin2x)'=\cos2x ✗
(sin⁡2x)′=cos⁡2x⋅(2x)′=2cos⁡2x(\sin2x)'=\cos2x\cdot(2x)'=2\cos2x ✓

例 4 熟练写法:内层当作一个整体“□”

外层求导时,□ 原样照抄;然后乘上 □ 的导数。

y=sin⁡2xy=\sin2x
y′=cos⁡2x⋅(2x)′=2cos⁡2xy'=\cos2x\cdot(2x)'=2\cos2x
y=1−x2y=\sqrt{1-x^2}
y′=121−x2⋅(−2x)=−x1−x2y'=\frac{1}{2\sqrt{1-x^2}}\cdot(-2x)=-\frac{x}{\sqrt{1-x^2}}
y=cos⁡(3x+1)y=\cos(3x+1)
y′=−sin⁡(3x+1)⋅3=−3sin⁡(3x+1)y'=-\sin(3x+1)\cdot3=-3\sin(3x+1)
y=ln⁡(x2−1)y=\ln(x^2-1)
y′=1x2−1⋅2x=2xx2−1y'=\frac{1}{x^2-1}\cdot2x=\frac{2x}{x^2-1}
三个常用结论[ln⁡u]′=u′u,[eu]′=eu u′,[un]′=n un−1u′[\ln u]'=\frac{u'}{u},\qquad [e^{u}]'=e^{u}\,u',\qquad [u^n]'=n\,u^{n-1}u'
检查方法有几层复合,答案里就应该有几个因子相乘。最后把中间变量全部换回 xx。
建模案例

匀速上升,拍摄面积为什么越长越快?

1情境

航拍无人机以 2 m/s 匀速上升,镜头竖直向下,地面拍摄范围是圆,半径 r=0.8hr=0.8h。高 20 m 时,面积增长多快?

2建立函数

A=π(0.8h)2=0.64πh2A=\pi(0.8h)^2=0.64\pi h^2,h=2th=2t。面积通过高度间接依赖时间:复合函数。

3链式法则

A′(t)=A′(h)⋅h′(t)A'(t)=A'(h)\cdot h'(t)
=1.28πh×2=2.56πh=1.28\pi h\times2=2.56\pi h

4回到情境

h=20h=20 时,A′(t)=51.2π≈160.8A'(t)=51.2\pi\approx160.8 m²/s。飞得越高,面积增长越快。
时间 tt / s
高度 hh / m
面积 AA / m²
外层 A′(h)A'(h)
×
内层 h′(t)h'(t)2
=
A′(t)A'(t) / (m²/s)

例 5 乘积里套着复合;三层复合

(1) y=x1−xy=x\sqrt{1-x}

最外层是积
y′=1⋅1−x+x(1−x)′y'=1\cdot\sqrt{1-x}+x\left(\sqrt{1-x}\right)'
复合部分
(1−x)′=−121−x\left(\sqrt{1-x}\right)'=\frac{-1}{2\sqrt{1-x}}
通分整理
y′=2−3x21−xy'=\frac{2-3x}{2\sqrt{1-x}}

(2) y=esin⁡2xy=e^{\sin2x}

拆三层
y=eu, u=sin⁡v, v=2xy=e^u,\ u=\sin v,\ v=2x
逐层相乘
y′=esin⁡2x⋅cos⁡2x⋅2y'=e^{\sin2x}\cdot\cos2x\cdot2
整理
y′=2cos⁡2x esin⁡2xy'=2\cos2x\,e^{\sin2x}
顺序先看最外层用哪条法则;哪一部分是复合函数,就在那一部分里用链式法则。

函数结构与求导法则的选择

下面五个函数都由 x2+1x^2+1 和 ln⁡\ln 组成。逐行揭示:最外层是什么运算?

函数最外层运算用什么法则导数
(x2+1)+ln⁡x(x^2+1)+\ln x加和差法则2x+1x2x+\dfrac1x
(x2+1)ln⁡x(x^2+1)\ln x乘乘积法则2xln⁡x+x2+1x2x\ln x+\dfrac{x^2+1}{x}
ln⁡xx2+1\dfrac{\ln x}{x^2+1}除商法则x2+1x−2xln⁡x(x2+1)2\dfrac{\frac{x^2+1}{x}-2x\ln x}{(x^2+1)^2}
ln⁡(x2+1)\ln(x^2+1)外面套 ln⁡\ln链式法则2xx2+1\dfrac{2x}{x^2+1}
(ln⁡x)2+1(\ln x)^2+1加(其中一项是复合)和差 + 链式2ln⁡xx\dfrac{2\ln x}{x}

课堂练习(一) 四则运算法则

先写出 u,v,u′,v′u,v,u',v',再代公式。点灰色区域核对。

1y=x5+2x−sin⁡π7y=x^5+2\sqrt{x}-\sin\dfrac{\pi}{7}
y′=5x4+1xy'=5x^4+\dfrac{1}{\sqrt x}(sin⁡π7\sin\frac\pi7 是常数)
2y=2x−1x+log⁡2xy=2^x-\dfrac1x+\log_2x
y′=2xln⁡2+1x2+1xln⁡2y'=2^x\ln2+\dfrac{1}{x^2}+\dfrac{1}{x\ln2}
3y=(x2+1)ln⁡xy=(x^2+1)\ln x
y′=2xln⁡x+x+1xy'=2x\ln x+x+\dfrac1x
4y=extan⁡xy=e^x\tan x
y′=extan⁡x+exsec⁡2xy'=e^x\tan x+e^x\sec^2x
5y=sin⁡xxy=\dfrac{\sin x}{x}
y′=xcos⁡x−sin⁡xx2y'=\dfrac{x\cos x-\sin x}{x^2}
6y=xx2+1y=\dfrac{x}{x^2+1}
y′=1−x2(x2+1)2y'=\dfrac{1-x^2}{(x^2+1)^2}

课堂练习(二) 复合函数与应用

先说出外层和内层,再写答案。

7y=(2x+5)10y=(2x+5)^{10}
y′=10(2x+5)9⋅2=20(2x+5)9y'=10(2x+5)^9\cdot2=20(2x+5)^9
8y=x2+1y=\sqrt{x^2+1}
y′=xx2+1y'=\dfrac{x}{\sqrt{x^2+1}}
9y=cos⁡3x2y=\cos^3\dfrac{x}{2}
y′=3cos⁡2x2⋅(−sin⁡x2)⋅12=−32cos⁡2x2sin⁡x2y'=3\cos^2\dfrac x2\cdot\left(-\sin\dfrac x2\right)\cdot\dfrac12=-\dfrac32\cos^2\dfrac x2\sin\dfrac x2
10曲线 y=xe−xy=xe^{-x} 上哪一点的切线平行于 xx 轴?
y′=e−x(1−x)=0y'=e^{-x}(1-x)=0,x=1x=1,所求点为 (1,1e)\left(1,\dfrac1e\right)。
11建模 无人机电机温度 T(t)=60−35e−0.2tT(t)=60-35e^{-0.2t}(℃),tt 为分钟。求 T′(5)T'(5) 并说明含义。
T′(t)=−35e−0.2t⋅(−0.2)=7e−0.2tT'(t)=-35e^{-0.2t}\cdot(-0.2)=7e^{-0.2t},T′(5)=7e−1≈2.58T'(5)=7e^{-1}\approx2.58。第 5 分钟时,电机温度正以每分钟约 2.58 ℃ 的速度升高

本课小结:先看结构,再选法则

看最外层运算
选对应法则
由外向内逐层求导
化简、检查
和差、常数倍(u±v)′=u′±v′(u\pm v)'=u'\pm v',(Cu)′=Cu′(Cu)'=Cu'
乘积(uv)′=u′v+uv′(uv)'=u'v+uv'
商(uv)′=u′v−uv′v2\left(\dfrac uv\right)'=\dfrac{u'v-uv'}{v^2}
复合yx′=yu′⋅ux′y'_x=y'_u\cdot u'_x:外层导数 × 内层导数
交作业前查五件事乘积有没有写成 u′v′u'v'?商法则分子顺序、分母平方对吗?每一层都乘了内层导数吗?常数的导数是 0 吗?中间变量换回 xx 了吗?