第一节 随机事件与概率
| 一、随机事件
在自然界和社会生活中,人们经常遇到两类不同的现象:一类是在一定条件下必然发生的现象,称为确定性现象;另一类是在一定条件下,可能出现也可能不出现的现象,称为随机现象。例如,向上抛一枚硬币,落地后可能出现正面朝上,也可能出现反面朝上,事先无法确定出现哪种结果。又如,生产线上生产的产品,可能是合格品,也可能是不合格品。这些都是随机现象。
概率论与数理统计就是研究随机现象的统计规律性的一门数学学科。在生产实际和科学研究中,随机现象是普遍存在的,因此概率论与数理统计有着广泛的应用。
| 1. 随机试验
我们把对随机现象的观察、记录、实验统称为随机试验,简称试验,记为
。随机试验具有下列特点:
(1)可以在相同条件下重复进行;
(2)每次试验的可能结果不止一个,并且事先能明确所有可能的结果;
(3)进行一次试验之前不能确定哪一个结果出现。
例如:
:抛一枚硬币,观察正面(
)和反面(
)出现的情况;
:掷一颗骰子,观察出现的点数;
:在一批产品中随机抽取一件,检验其是否合格。
| 2. 样本空间与随机事件
|
定义 13-1 样本空间
|
|
随机试验
的所有可能结果组成的集合,称为
的样本空间,记为
。样本空间中的每一个元素,即试验的每个可能结果,称为一个样本点,记为
。
|
例如,抛一枚硬币的试验,其样本空间为
,其中
表示正面朝上,
表示反面朝上。掷一颗骰子的试验,其样本空间为
。
图 13-1 样本空间与随机事件
|
定义 13-2 随机事件
|
|
样本空间
的子集称为随机事件,简称事件,通常用大写字母
等表示。在每次试验中,当且仅当这个子集中的一个样本点出现时,称这一事件发生。
|
特别地,样本空间
本身是一个事件,因为每次试验总有一个结果出现,即
中总有一个样本点出现,因此在每次试验中
总是发生的。我们称
为必然事件。空集
不包含任何样本点,在每次试验中它不可能发生,我们称
为不可能事件。
| 3. 事件的关系与运算
设
是两个事件,事件之间的关系和运算如下:
(1)包含关系:若事件
发生必然导致事件
发生,则称
包含于
,记为
。
(2)和事件(并事件):事件
与事件
中至少有一个发生的事件,称为
与
的和事件,记为
。
图 13-2 和事件 A∪B
(3)积事件(交事件):事件
与事件
同时发生的事件,称为
与
的积事件,记为
或
。
图 13-3 积事件 A∩B
(4)差事件:事件
发生而事件
不发生的事件,称为
与
的差事件,记为
。
(5)互斥事件:若
,则称
与
互斥。
(6)对立事件:若
且
,则
称为
的对立事件,记为
。
图 13-4 对立事件
|
事件运算基本规律
|
|
事件的运算满足以下基本规律:
交换律:
,
;
结合律:
,
;
分配律:
,
;
德·摩根律(对偶律):
|
| 二、概率
| 1. 频率与概率
在相同的条件下,进行
次试验,其中事件
发生的次数
称为事件
发生的频数。比值
称为事件
发生的频率。
频率具有下列基本性质:
(1)
;
(2)
;
(3)若
两两互斥,则
。
大量试验证实,当试验重复次数
很大时,事件
的频率
总在某个常数
附近摆动,且随着
的增大,摆动幅度越来越小。这个常数
就是事件
的概率。
图 13-5 频率的稳定性
|
定义 13-3 概率的公理化定义
|
|
设
是随机试验,
是它的样本空间。对
的每一事件
赋予一个实数
,称为事件
的概率,如果它满足下列条件:
(1)非负性:对任一事件
,有
;
(2)规范性:
;
(3)可列可加性:对两两互斥的事件
,有
|
|
概率的重要性质
|
|
性质1:
。
性质2(有限可加性):若
两两互斥,则
。
性质3:
。
性质4:若
,则
,
。
性质5(加法公式):
。
|
| 2. 古典概型
若随机试验
满足:(1)有限性:样本空间
中样本点个数有限;(2)等可能性:每个样本点出现的可能性相等,则称
为古典概型。
图 13-6 掷骰子试验
设古典概型的样本空间
含有
个样本点,事件
包含
个样本点,则:
|
例 1
|
|
掷一颗均匀的骰子,求:(1)出现偶数点的概率;(2)出现的点数不超4的概率。
解 样本空间
,
。
(1)设事件
=「出现偶数点」=
,
,则
(2)设事件
=「出现点数不超4」=
,
,则
|
|
例 2
|
|
一个口袋中装有5个白球和3个红球,从中任取3个,求(1)3个都是白球的概率;(2)恰好有1个红球的概率。
解 从8个球中任取3个的取法总数为
。
(1)3个都是白球的取法数为
,所以
(2)恰好1个红球,取法数为
,所以
|
| 三、条件概率
|
定义 13-4 条件概率
|
|
设
是两个事件,且
,称
为在事件
发生的条件下事件
的条件概率。
|
由条件概率定义,可得乘法公式:
若
,则
;若
,则
。
|
例 3
|
|
一批产品中有4件正品和3件次品,依次取两件(不放回),求第二次取到正品的概率。
解 设
=「第一次取到正品」,
=「第二次取到正品」。
,
;
,
。
由全概率公式:
|
| 1. 全概率公式
|
定理 13-1(全概率公式)
|
|
设
是
的一个划分,即两两互斥且
,且
,则对任一事件
:
|
图 13-7 概率树形图
| 2. 贝叶斯公式
|
定理 13-2(贝叶斯公式)
|
|
在定理 13-1 的条件下,若
,则
|
称为先验概率,
称为后验概率,贝叶斯公式实现了从先验到后验的概率更新。
|
例 4
|
|
某工厂有甲、乙、丙三条生产线,产量分别占25%、35%、40%,不合格率分别为5%、4%、2%。随机取一件产品,发现是不合格品,问该产品最可能来自哪条生产线?
解 设
表示产品来自第
条生产线,
表示产品不合格。
,
,
;
,
,
。
因为
最大,该不合格品最可能来自乙生产线。
|
| 四、事件的独立性
|
定义 13-5 事件的独立性
|
|
设
是两个事件,如果
,则称
与
相互独立。
|
若
与
独立,则
与
、
与
、
与
也相互独立。
| 伯努利概型
设试验
只有两个结果
和
,
,
。将
独立重复
次,称为
重伯努利试验。
事件
恰好发生
次的概率为:
|
例 5
|
|
某射手命中率为0.6,独立射击5次,求:(1)恰好命中3次的概率;(2)至少命中1次的概率。
解
。
(1)
。
(2)
。
|
|
习题 13-1
|
|
1. 写出下列随机试验的样本空间:(1)检查3件产品的合格情况;(2)将硬币抛掷3次,观察正面出现次数;(3)记录某车站一天发生事故的次数。
2. 一个盒子中6个球,4白2黑,取2个,求(1)都是白球的概率;(2)1白1黑的概率;(3)至少有1个白球的概率。
3. 某班50人,15名女生,随机选3人,求恰好1名女生的概率。
4. 设
,
,
,求
、
、
、
。
5. 三道工序合格率分0.95、0.90、0.95,独立加工,求合格品概率。
6. 某电子元件寿命超1500小时的概率为0.8,取4只,求(1)都超1500h的概率;(2)至少1只超1500h的概率。
7. 甲乙两车间产品占比和不合格率已知,求(1)不合格品概率;(2)不合格品来自甲的概率。
|
- (1)三件产品合格情况的样本空间可记为 {合合合,合合不,合不合,不合合,合不不,不合不,不不合,不不不};(2)抛掷 3 次硬币,正面次数样本空间为 {0,1,2,3};(3)一天事故次数样本空间为 {0,1,2,...}。
- 总数 C(6,2)=15。都是白球:C(4,2)/15=2/5;1 白 1 黑:4×2/15=8/15;至少 1 个白球:1-C(2,2)/15=14/15。
- 恰好 1 名女生:C(15,1)C(35,2)/C(50,3)=357/784≈0.4554。
- P(A∪B)=0.5+0.3-0.1=0.7;P(A'B')=1-P(A∪B)=0.3;P(A|B)=0.1/0.3=1/3;P(B|A)=0.1/0.5=0.2。
- 三道工序独立,合格品概率为 0.95×0.90×0.95=0.81225。
- 都超过 1500h:0.8^4=0.4096;至少 1 只超过 1500h:1-0.2^4=0.9984。
- 设甲车间占比为 p,乙车间占比为 1-p,不合格率分别为 a、b,则 P(不合格)=pa+(1-p)b,P(来自甲|不合格)=pa/[pa+(1-p)b]。原题未给具体数值时只能化到此式。
第二节 随机变量及其分布
| 一、随机变量
|
定义 13-6 随机变量
|
|
设样本空间为
,对每个样本点
都有一个实数
与之对应,则称
为随机变量,简记为
。
|
| 二、离散型随机变量
若
可能取的值是有限个或可列无限多个,则称
为离散型随机变量。设其取值为
,概率分布律为:
分布律性质:
,
。
| 1. 二项分布 B(n, p)
若
,则:
当
时,
称为 0-1 分布。
图 13-8 二项分布 B(10, 0.3)
图 13-9 二项分布 B(3, 0.5)
|
例 6
|
|
某种种子发芽率为0.9,播种5粒,求恰好4粒发芽和至少4粒发芽的概率。
解
。
。
。
|
| 2. 泊松分布 P(λ)
若随机变量
的分布律为:
其中
,则称
。
图 13-10 泊松分布 P(λ = 3)
|
定理 13-3(泊松定理)
|
|
当
、
时,
可用
(
)近似:
|
|
例 7
|
|
200台机器,每台某时刻需维修的概率为0.01,求恰好3台需维修的概率。
解
,取
:
|
| 三、连续型随机变量
| 1. 概率密度函数
|
定义 13-8 概率密度函数
|
|
若存在非负可积函数
,使得
,则称
为连续型随机变量,
称为概率密度函数。
|
|
概率密度函数的性质
|
|
(1)
;(2)
;
(3)
;(4)
。
|
图 13-11 分布函数 F(x)
| 2. 均匀分布 U(a, b)
若
的概率密度函数为:
则称
。
图 13-12 均匀分布 U(1, 4)
| 3. 指数分布
若
的密度函数为
(
),则
服从参数为
的指数分布。指数分布具有「无记忆性」:
。
图 13-13 不同参数的指数分布
| 4. 正态分布 N(μ, σ²)
若
的密度函数为:
则称
。参数
决定曲线位置,
决定曲线形状。
图 13-14 不同参数的正态分布曲线
当
、
时,
为标准正态分布,密度函数和分布函数分别记为
和
。
若
,则
,于是
图 13-15 标准正态分布 N(0, 1)
|
正态分布的 3σ 法则
|
|
若
,则
;
;
。
即
落在
之外的概率不到0.3%,这就是 3σ 原则。
|
|
例 8
|
|
某电子元器件寿命
,求:(1)
;(2)
。
解
,
。
(1)
。
(2)
。
|
|
例 9
|
|
设
,求
和
。
解
(
)。
;
。
|
|
习题 13-2
|
|
1. 设
,
,
,求
和
。
2. 设
,求
、
、
。
3. 等候时间
,求等候不超3分钟的概率。
4. 灯泡寿命服从指数分布,平均寿命2000h,求寿命超3000h的概率。
5. 零件直径
,合格范围19.6~20.4mm,求合格率。
6. 水灾次数
,求不发生和发生2次以上的概率。
7. 设
,求
和
。
|
- P(X≤0)=0.2+0.3=0.5;P(X≥0)=0.3+0.5=0.8。
- P(X=2)=C(6,2)0.4^2 0.6^4=0.31104;P(X≤2)=0.54432;P(X≥1)=1-0.6^6=0.953344。
- X 服从 U(0,10),P(X≤3)=3/10=0.3。
- 平均寿命 2000h,所以 λ=1/2000。P(X>3000)=e^(-3000/2000)=e^(-1.5)≈0.2231。
- σ=0.2,合格范围是 μ±2σ,所以合格率为 Φ(2)-Φ(-2)≈0.9544。
- X 服从泊松分布 λ=0.5。P(X=0)=e^(-0.5)≈0.6065;P(X≥2)=1-P(0)-P(1)=1-1.5e^(-0.5)≈0.0902。
- X 服从 N(3,4),σ=2。P(2<X<5)=Φ(1)-Φ(-0.5)≈0.5328;P(X>1)=P(Z>-1)=0.8413。
第三节 随机变量的数字特征
| 一、数学期望
|
定义 13-9 数学期望
|
|
离散型:
;连续型:
。
|
数学期望
反映了随机变量取值的平均水平。
表 1 常用分布的数学期望和方差
|
分布
|
记号
|
E(X)
|
D(X)
|
|
0-1分布
|
|
|
|
|
二项分布
|
|
|
|
|
泊松分布
|
|
|
|
|
均匀分布
|
|
|
|
|
指数分布
|
|
|
|
|
正态分布
|
|
|
|
|
数学期望的性质
|
|
;
;
;若独立则
。
|
|
例 10
|
|
某商品每件利润100元,每天销售量
的分布律如下表。求每天的平均利润。
|
|
X
|
0
|
1
|
2
|
3
|
|
P
|
0.1
|
0.3
|
0.4
|
0.2
|
解
,平均利润
元。
| 二、方差
|
定义 13-10 方差
|
|
。方差刻画了随机变量取值对均值的偏离程度。
|
称为标准差,记为
。
图 13-16 方差大小的直观意义
|
方差的性质
|
|
;
;
;若独立则
。
|
|
例 11
|
|
设
,求
和
。
解
,
。
|
|
例 12
|
|
设
,求
、
。
解
,
。
|
| 三、切比雪夫不等式
|
定理 13-4(切比雪夫不等式)
|
|
设
,
,则对任意
:
|
|
例 13
|
|
设
,
,估计
。
解
。
|
|
习题 13-3
|
|
1.
,
,
,求
、
。
2.
,求
、
、
、
。
3.
,求
、
。
4.
,求
和
。
5.
,
,用切比雪夫不等式估计
。
6.
,
,估计
。
7.
,
,求
、
。
|
- E(X)=(-1)×0.3+0×0.4+1×0.3=0;E(X^2)=0.6;D(X)=0.6。
- E(X)=10×0.3=3;D(X)=10×0.3×0.7=2.1;E(3X+5)=14;D(3X+5)=9D(X)=18.9。
- X 服从泊松分布 λ=2,所以 E(X)=D(X)=2。
- E(2X-1)=2×5-1=9;D(2X-1)=2^2×4=16。
- P(24.5<X<25.5)=P(|X-25|<0.5)≥1-0.04/0.5^2=0.84。
- P(60<X<90)=P(|X-75|<15)≥1-25/15^2=8/9≈0.8889。
- X 服从 U(2,8),E(X)=5,D(X)=(8-2)^2/12=3。Y=3X+2,所以 E(Y)=17,D(Y)=27。
第四节 数理统计基础
| 一、总体与样本
研究对象的全体称为总体,从总体中抽取的部分个体称为样本。设总体
的分布为
,简单随机样本
相互独立且与总体同分布。
| 二、统计量
样本均值:
样本方差(分母为
,保证无偏性):
图 13-17 样本直方图与正态拟合
| 三、参数估计
| 1. 点估计(矩估计法)
用样本均值
估计
,用样本方差
估计
。
|
例 14
|
|
10只灯泡寿命数据:1050, 980, 1100, 1020, 1080, 950, 1060, 1000, 1030, 1070。估计
和
。
解
,
。
|
| 2. 区间估计
|
定义 13-13 置信区间
|
|
若
,则
为
的置信度为
的置信区间。
|
图 13-18 置信区间示意图
对
,
已知时
的
置信区间:
未知时用
代替
,使用
分布:
|
例 15
|
|
16只灯泡,
,
,求95%置信区间。
解
,
,区间为
|
|
习题 13-4
|
|
1.
,
,
,求矩估计和95%置信区间(设
)。
2. 36人身高
cm,
,求平均身高的95%置信区间。
3. 9个零件长度测量值已知,
,求
的99%置信区间。
4. 食品包装
,
,
,求95%置信区间。
5. 100个零件
g,
,求95%置信区间。
|
- 矩估计:μ 的估计为 50,σ^2 的估计为 16。若 σ^2=16 已知,95% 置信区间为 50±1.96×4/√25,即 (48.432,51.568)。
- 用大样本近似:172±1.96×6/√36=172±1.96,95% 置信区间约为 (170.04,173.96)。
- 若 9 个测量值的样本均值为 x̄,且 σ=0.2,则 99% 置信区间为 x̄±2.576×0.2/√9,即 x̄±0.1717。原题未给具体测量值时不能算出唯一数值区间。
- σ 未知、n=16,取 t0.025(15)≈2.131,95% 置信区间为 498±2.131×5/4≈(495.34,500.66)。
- n=100,用大样本近似:52.8±1.96×3/10=52.8±0.588,95% 置信区间约为 (52.212,53.388)。
本 章 小 结
|
本章小结
|
|
一、基本公式
1. 古典概率:
。
2. 加法公式:
。
3. 条件概率:
。
4. 乘法公式:
。
5. 全概率公式:
。
6. 贝叶斯公式:
。
7. 二项概率:
。
8. 泊松分布:
。
9. 期望:
(离散);
(连续)。
10. 方差:
。
11. 切比雪夫:
。
二、常用分布
离散:0-1分布、二项分布
、泊松分布
;连续:
、指数分布、
。
|
总复习题十三
|
总复习题十三
|
|
1. 5白3红2黄取3个,求同色、全不同、至少1白的概率。
2. 甲乙丙命中率0.4、0.5、0.7,求目标被命中和恰被1人命中的概率。
3. 三个路口红灯概率 0.3、0.4、0.5,求至少1次和恰好2次红灯的概率。
4. 甲乙机器产量60%/40%,次品率3%/5%,取到次品,求来自甲的概率。
5.
(
),求
、
、
、
。
6.
,求
、
、
。
7.
,求
、
、
、
。
8. 考试分数
,求
、
。
9. 捉放法估计鱼数:先据100条标记放回,再据80条中2条标记,估计总数。
10.
,
,
,
,求95%置信区间。
|
- 总数 C(10,3)=120。同色:C(5,3)+C(3,3)=11,概率 11/120;全不同:5×3×2/120=1/4;至少 1 白:1-C(5,3)/120=11/12。
- 目标被命中:1-(1-0.4)(1-0.5)(1-0.7)=0.91;恰被 1 人命中:0.4×0.5×0.3+0.6×0.5×0.3+0.6×0.5×0.7=0.36。
- 至少 1 次红灯:1-0.7×0.6×0.5=0.79;恰好 2 次红灯:0.3×0.4×0.5+0.3×0.6×0.5+0.7×0.4×0.5=0.29。
- P(来自甲|次品)=0.6×0.03/(0.6×0.03+0.4×0.05)=9/19≈0.4737。
- 由 ∑k=0^4 ck=1 得 c=0.1。E(X)=0.1∑k^2=3;E(X^2)=0.1∑k^3=10;D(X)=10-3^2=1;E(3X^2+2X)=3×10+2×3=36。
- σ=2。P(X≤102)=Φ(1)=0.8413;P(98<X<102)=Φ(1)-Φ(-1)=0.6826;P(|X-100|>3)=2[1-Φ(1.5)]≈0.1336。
- λ=0.5。P(X>2)=e^(-1)≈0.3679;P(1<X<3)=e^(-0.5)-e^(-1.5)≈0.3834;E(X)=1/λ=2;D(X)=1/λ^2=4。
- σ=10。P(X>90)=P(Z>2)=0.0228;P(60<X<80)=P(-1<Z<1)=0.6826。
- 用捉放法估计总体数量 N≈100×80/2=4000 条。
- 95% 置信区间为 66±2.064×10/√25=66±4.128,即 (61.872,70.128)。
附表 标准正态分布表 Φ(z) 值(部分)
标准正态分布表
|
z
|
Φ(z)
|
z
|
Φ(z)
|
z
|
Φ(z)
|
|
0.0
|
0.5000
|
0.1
|
0.5398
|
0.2
|
0.5793
|
|
0.3
|
0.6179
|
0.4
|
0.6554
|
0.5
|
0.6915
|
|
0.6
|
0.7257
|
0.7
|
0.7580
|
0.8
|
0.7881
|
|
0.9
|
0.8159
|
1.0
|
0.8413
|
1.2
|
0.8849
|
|
1.4
|
0.9192
|
1.6
|
0.9452
|
1.8
|
0.9641
|
|
2.0
|
0.9772
|
2.2
|
0.9861
|
2.4
|
0.9918
|
|
2.6
|
0.9953
|
2.8
|
0.9974
|
3.0
|
0.9987
|
常用分位数:
,
,
。