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第 二 讲 · 定积分
微积分基本公式
高等应用数学定积分
牛顿-莱布尼兹变限积分

内容提要与教学要求

内容提要

1. 变上限的定积分(积分上限函数);

2. 牛顿—莱布尼茨公式(微积分基本定理)。

教学要求

1. 理解积分上限函数的概念,掌握其求导方法;

2. 熟练掌握牛顿—莱布尼茨公式计算定积分。

一、问题引入

上一讲我们知道:连续函数 $f(x)$ 的定积分 $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ 存在。

问题:用定义(黎曼和取极限)来算定积分太麻烦!有没有简便的计算方法?

思路:如果能找到 $f(x)$ 的一个原函数 $F(x)$(即 $F'(x) = f(x)$),计算就简单了。

关键问题:连续函数的原函数一定存在吗?如果存在,怎么找到它?

二、积分上限函数

设 $f(x)$ 在 $[a, b]$ 上连续,对 $[a, b]$ 上每一个 $x$,积分 $\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt$ 都有一个确定的值。

因此它是 $x$ 的函数,称为积分上限函数(变上限积分):

$$\Phi(x) = \int_a^x f(t)\,dt \qquad (a \le x \le b)$$
上限 $x$: 2.0

观察:$x$ 增大 → 阴影面积增大 → $\Phi(x)$ 增大。$\Phi(x)$ 就是"面积关于上限的函数"。

积分上限函数的求导定理

定理1 若 $f(x)$ 在 $[a, b]$ 上连续,则 $\Phi(x) = \displaystyle\int_a^x f(t)\,dt$ 在 $[a, b]$ 上可导,且

$$\Phi'(x) = \frac{d}{dx}\int_a^x f(t)\,dt = f(x)$$

意义:连续函数 $f(x)$ 一定有原函数,而且 $\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt$ 就是它的一个原函数!

▲ 蓝色 = $f(x) = \sin x$;红色 = $\Phi(x) = \int_0^x \sin t\,dt = 1 - \cos x$($\Phi' = f$)

变上限积分求导——例题

例1 求 $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^x e^{t^2}\,dt$

直接用定理:$= e^{x^2}$

例2 求 $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^x \dfrac{\sin t}{t}\,dt$

$= \dfrac{\sin x}{x}$($x \ne 0$)

例3 求 $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_x^a \cos t^2\,dt$

$= \dfrac{d}{dx}\left(-\displaystyle\int_a^x \cos t^2\,dt\right) = -\cos x^2$

(交换上下限变号,再用定理)

推广:复合函数形式

若上限是 $x$ 的函数 $\varphi(x)$($\varphi$ 可导),则:

$$\frac{d}{dx}\int_a^{\varphi(x)} f(t)\,dt = f[\varphi(x)] \cdot \varphi'(x)$$

(链式法则:先把上限代入 $f$,再乘上限的导数)

例4 求 $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^{x^2} e^{-t}\,dt$

$= e^{-x^2} \cdot (x^2)' = 2x \cdot e^{-x^2}$

例5 求 $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_1^{\sin x} \sqrt{1+t^2}\,dt$

$= \sqrt{1+\sin^2 x} \cdot \cos x$

上下限都含 $x$ 的情形

若上下限都是 $x$ 的函数,用区间可加性拆分

$$\frac{d}{dx}\int_{\psi(x)}^{\varphi(x)} f(t)\,dt = f[\varphi(x)]\varphi'(x) - f[\psi(x)]\psi'(x)$$

例6 求 $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_x^{x^2} \sin t\,dt$

$= \sin(x^2) \cdot 2x - \sin x \cdot 1 = 2x\sin x^2 - \sin x$

变上限积分求极限

例7 求 $\displaystyle\lim_{x \to 0} \dfrac{\int_0^x \sin t\,dt}{x}$

这是 $\dfrac{0}{0}$ 型,用洛必塔法则:

$= \displaystyle\lim_{x \to 0} \dfrac{(\int_0^x \sin t\,dt)'}{(x)'} = \lim_{x \to 0} \dfrac{\sin x}{1} = 0$

例8 求 $\displaystyle\lim_{x \to 0} \dfrac{\int_0^x e^{t^2}\,dt}{x}$

$= \displaystyle\lim_{x \to 0} \dfrac{e^{x^2}}{1} = e^0 = 1$

三、牛顿—莱布尼茨公式

定理2(微积分基本定理) 若 $F(x)$ 是连续函数 $f(x)$ 在 $[a, b]$ 上的一个原函数,则

$$\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)$$

也记为 $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx = F(x)\bigg|_a^b = F(b) - F(a)$

意义:把求定积分(极限运算)转化为求原函数(不定积分)+ 代入上下限,计算大大简化!

📊 牛顿—莱布尼茨公式的几何意义

▲ 曲线下面积 = $F(b) - F(a)$(红色标注:原函数在端点的差值)

直觉理解:$F(x)$ 是"累积面积函数",从 $a$ 到 $b$ 的面积 = 累积到 $b$ 减去累积到 $a$。

N-L 公式计算例题(基础)

例1 $\displaystyle\int_0^1 x^2\,dx = \dfrac{x^3}{3}\bigg|_0^1 = \dfrac{1}{3} - 0 = \dfrac{1}{3}$

例2 $\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos x\,dx = \sin x\bigg|_0^{\frac{\pi}{2}} = 1 - 0 = 1$

例3 $\displaystyle\int_1^e \dfrac{1}{x}\,dx = \ln x\bigg|_1^e = \ln e - \ln 1 = 1$

例4 $\displaystyle\int_0^1 e^x\,dx = e^x\bigg|_0^1 = e - 1$

N-L 公式计算例题(进阶)

例5 $\displaystyle\int_0^4 \sqrt{x}\,dx = \dfrac{2}{3}x^{\frac{3}{2}}\bigg|_0^4 = \dfrac{2}{3} \cdot 8 = \dfrac{16}{3}$

例6 $\displaystyle\int_0^{\pi} (2\sin x - 3\cos x)\,dx$

$= (-2\cos x - 3\sin x)\bigg|_0^{\pi} = (-2\cos\pi - 3\sin\pi) - (-2\cos 0 - 3\sin 0)$

$= (2 - 0) - (-2 - 0) = 4$

例7 $\displaystyle\int_1^2 \dfrac{x^2 + 1}{x}\,dx = \int_1^2 \left(x + \dfrac{1}{x}\right)dx = \left(\dfrac{x^2}{2} + \ln x\right)\bigg|_1^2 = 2 + \ln 2 - \dfrac{1}{2} = \dfrac{3}{2} + \ln 2$

分段函数的定积分

例8 设 $f(x) = \begin{cases} x^2, & 0 \le x \le 1 \\ x, & 1 < x \le 2 \end{cases}$,求 $\displaystyle\int_0^2 f(x)\,dx$。

利用区间可加性:

$$\int_0^2 f(x)\,dx = \int_0^1 x^2\,dx + \int_1^2 x\,dx = \frac{x^3}{3}\bigg|_0^1 + \frac{x^2}{2}\bigg|_1^2 = \frac{1}{3} + \left(2 - \frac{1}{2}\right) = \frac{11}{6}$$

练习

1. 求导:$\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^{x^3} \cos t\,dt$

$3x^2\cos x^3$

2. 计算 $\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{4}} \sec^2 x\,dx$

$\tan x\bigg|_0^{\frac{\pi}{4}} = 1$

3. 计算 $\displaystyle\int_{-1}^{1} |x|\,dx$

$\displaystyle\int_{-1}^{0}(-x)\,dx + \int_0^1 x\,dx = \dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{2} = 1$

4. 求极限 $\displaystyle\lim_{x \to 0}\dfrac{\int_0^x \cos t^2\,dt}{x}$

洛必塔:$\dfrac{\cos x^2}{1}\bigg|_{x=0} = 1$

小结

一、积分上限函数

$\Phi(x) = \displaystyle\int_a^x f(t)\,dt$ 是 $f(x)$ 的一个原函数

核心公式:$\left(\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt\right)' = f(x)$

推广:$\left(\displaystyle\int_a^{\varphi(x)} f(t)\,dt\right)' = f[\varphi(x)] \cdot \varphi'(x)$

二、牛顿—莱布尼茨公式

$$\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)$$

微积分基本定理:把定积分转化为"求原函数 + 代端点",是最重要的计算工具。