05
第 四 讲 · 不定积分
分部积分法
高等应用数学不定积分
分部积分选u选dv递推

内容提要与教学要求

内容提要

1. 分部积分公式的推导;2. 分部积分法的几种使用模式;3. 换元与分部的混合使用。

教学要求

熟练掌握分部积分法,特别要牢记选 $u$ 和 $dv$ 的几种使用模式。

一、问题引入

有些积分用换元法也无法解决,例如 $\displaystyle\int x e^x\,dx$。

$xe^x$ 是两个不同类型函数的乘积。能否利用乘积求导法则"反过来"?

$(uv)' = u'v + uv'$,即 $uv' = (uv)' - u'v$

两边积分:$\displaystyle\int uv'\,dx = uv - \int u'v\,dx$

$$\int u\,dv = uv - \int v\,du$$

这就是分部积分公式

适用场景:$\int u\,dv$ 难算,但经过分部后 $\int v\,du$ 变简单了。

选 $u$ 和 $dv$ 的原则

▲ 选 $u$ 的优先顺序(越靠前越优先做 $u$)

口诀:反 对 幂 指 三

反三角函数 > 对数函数 > 幂函数 > 指数函数 > 三角函数

原则:$u$ 求导后变简单,$dv$ 容易积分。

选择不当会越算越复杂!例如 $\int xe^x\,dx$ 中若选 $u=e^x$,$dv=x\,dx$,则 $\int v\,du = \int \frac{x^2}{2}e^x\,dx$ 更难了。

二、模式一:$\int x^n e^x\,dx$(幂×指数)

选 $u = x^n$(幂),$dv = e^x\,dx$(指数)——分部后幂次降低。

例1 $\displaystyle\int xe^x\,dx$

$u = x$,$dv = e^x dx$;$du = dx$,$v = e^x$

$= xe^x - \displaystyle\int e^x\,dx = xe^x - e^x + C = (x-1)e^x + C$

▲ 蓝=$xe^x$(被积函数),红=$(x-1)e^x$(原函数)

幂×指数(续)——多次分部

例2 $\displaystyle\int x^2 e^x\,dx$(分部两次

第一次:$u=x^2$,$dv=e^x dx$

$= x^2 e^x - 2\displaystyle\int xe^x\,dx$(还需再分部一次)

$= x^2 e^x - 2[(x-1)e^x] + C = (x^2-2x+2)e^x + C$

例3 $\displaystyle\int xe^{-2x}\,dx$

$u=x$,$dv=e^{-2x}dx$,$v=-\dfrac{1}{2}e^{-2x}$

$= -\dfrac{x}{2}e^{-2x} + \dfrac{1}{2}\displaystyle\int e^{-2x}\,dx = -\dfrac{x}{2}e^{-2x} - \dfrac{1}{4}e^{-2x} + C$

$= -\dfrac{2x+1}{4}e^{-2x} + C$

三、模式二:$\int x^n \sin x\,dx$(幂×三角)

选 $u = x^n$(幂),$dv = \sin x\,dx$ 或 $\cos x\,dx$(三角)

例4 $\displaystyle\int x\cos x\,dx$

$u=x$,$dv=\cos x\,dx$,$v=\sin x$

$= x\sin x - \displaystyle\int \sin x\,dx = x\sin x + \cos x + C$

▲ 蓝=$x\cos x$,红=$x\sin x + \cos x$

幂×三角(续)

例5 $\displaystyle\int x^2\sin x\,dx$(分部两次)

$= -x^2\cos x + 2\displaystyle\int x\cos x\,dx$

$= -x^2\cos x + 2(x\sin x + \cos x) + C$

$= (2-x^2)\cos x + 2x\sin x + C$

例6 $\displaystyle\int x\sin 2x\,dx$

$u=x$,$dv=\sin 2x\,dx$,$v=-\dfrac{1}{2}\cos 2x$

$= -\dfrac{x}{2}\cos 2x + \dfrac{1}{2}\displaystyle\int \cos 2x\,dx = -\dfrac{x}{2}\cos 2x + \dfrac{1}{4}\sin 2x + C$

四、模式三:$\int x^n \ln x\,dx$(幂×对数)

选 $u = \ln x$(对数优先于幂!),$dv = x^n\,dx$

例7 $\displaystyle\int \ln x\,dx$

$u=\ln x$,$dv=dx$;$du=\dfrac{dx}{x}$,$v=x$

$= x\ln x - \displaystyle\int x \cdot \dfrac{dx}{x} = x\ln x - x + C = x(\ln x - 1) + C$

▲ 蓝=$\ln x$,红=$x(\ln x - 1)$

对数型(续)

例8 $\displaystyle\int x\ln x\,dx$

$u=\ln x$,$dv=x\,dx$,$v=\dfrac{x^2}{2}$

$= \dfrac{x^2}{2}\ln x - \displaystyle\int \dfrac{x^2}{2}\cdot\dfrac{dx}{x} = \dfrac{x^2}{2}\ln x - \dfrac{x^2}{4} + C = \dfrac{x^2}{4}(2\ln x - 1) + C$

例9 $\displaystyle\int x^2\ln x\,dx$

$u=\ln x$,$dv=x^2\,dx$,$v=\dfrac{x^3}{3}$

$= \dfrac{x^3}{3}\ln x - \dfrac{1}{3}\displaystyle\int x^2\,dx = \dfrac{x^3}{3}\ln x - \dfrac{x^3}{9} + C$

例10 $\displaystyle\int (\ln x)^2\,dx$

$u=(\ln x)^2$,$dv=dx$

$= x(\ln x)^2 - 2\displaystyle\int \ln x\,dx = x(\ln x)^2 - 2x(\ln x - 1) + C = x[(\ln x)^2 - 2\ln x + 2] + C$

五、模式四:$\int e^x\sin x\,dx$(指数×三角 → 递推法)

指数和三角"地位相当",选谁做 $u$ 都行,但需要分部两次后解方程。

例11 $I = \displaystyle\int e^x\sin x\,dx$

第一次:$u=\sin x$,$dv=e^x dx$

$I = e^x\sin x - \displaystyle\int e^x\cos x\,dx$

第二次:$u=\cos x$,$dv=e^x dx$

$= e^x\sin x - [e^x\cos x + \displaystyle\int e^x\sin x\,dx]$

$= e^x\sin x - e^x\cos x - I$

$\therefore 2I = e^x(\sin x - \cos x)$,$\boxed{I = \dfrac{e^x(\sin x - \cos x)}{2} + C}$

指数×三角(续)

例12 $\displaystyle\int e^x\cos x\,dx$

类似递推:$J = e^x\cos x + \int e^x\sin x\,dx = e^x\cos x + e^x\sin x - J$

$\therefore \boxed{J = \dfrac{e^x(\sin x + \cos x)}{2} + C}$

例13 $\displaystyle\int e^{2x}\sin 3x\,dx$

分部两次后:$I = \dfrac{e^{2x}}{2}\sin 3x - \dfrac{3e^{2x}}{4}\cos 3x - \dfrac{9}{4}I$

$\dfrac{13}{4}I = \dfrac{e^{2x}(2\sin 3x - 3\cos 3x)}{4}$,$I = \dfrac{e^{2x}(2\sin 3x - 3\cos 3x)}{13} + C$

规律:$\displaystyle\int e^{ax}\sin bx\,dx = \dfrac{e^{ax}(a\sin bx - b\cos bx)}{a^2+b^2} + C$

六、模式五:反三角函数的积分

选 $u$ = 反三角函数("反"在口诀最前面!)

例14 $\displaystyle\int \arctan x\,dx$

$u=\arctan x$,$dv=dx$;$du=\dfrac{dx}{1+x^2}$,$v=x$

$= x\arctan x - \displaystyle\int \dfrac{x}{1+x^2}\,dx = x\arctan x - \dfrac{1}{2}\ln(1+x^2) + C$

例15 $\displaystyle\int \arcsin x\,dx$

$u=\arcsin x$,$dv=dx$;$du=\dfrac{dx}{\sqrt{1-x^2}}$,$v=x$

$= x\arcsin x - \displaystyle\int \dfrac{x}{\sqrt{1-x^2}}\,dx = x\arcsin x + \sqrt{1-x^2} + C$

七、换元+分部混合使用

例16 $\displaystyle\int e^{\sqrt{x}}\,dx$

先换元:令 $t = \sqrt{x}$,$x = t^2$,$dx = 2t\,dt$

$= 2\displaystyle\int te^t\,dt$(再分部!$u=t$,$dv=e^t dt$)

$= 2(te^t - e^t) + C = 2e^{\sqrt{x}}(\sqrt{x} - 1) + C$

例17 $\displaystyle\int x\arctan x\,dx$

$u=\arctan x$,$dv=x\,dx$,$v=\dfrac{x^2}{2}$

$= \dfrac{x^2}{2}\arctan x - \dfrac{1}{2}\displaystyle\int \dfrac{x^2}{1+x^2}\,dx = \dfrac{x^2}{2}\arctan x - \dfrac{1}{2}\int\left(1-\dfrac{1}{1+x^2}\right)dx$

$= \dfrac{x^2}{2}\arctan x - \dfrac{x}{2} + \dfrac{1}{2}\arctan x + C = \dfrac{x^2+1}{2}\arctan x - \dfrac{x}{2} + C$

练习(一)

1. $\displaystyle\int x^3 e^x\,dx$

分部三次:$(x^3 - 3x^2 + 6x - 6)e^x + C$

2. $\displaystyle\int x^2\cos x\,dx$

$(x^2-2)\sin x + 2x\cos x + C$

3. $\displaystyle\int \dfrac{\ln x}{x^2}\,dx$

$u=\ln x$,$dv=x^{-2}dx$,$= -\dfrac{\ln x}{x} - \dfrac{1}{x} + C = -\dfrac{\ln x + 1}{x} + C$

练习(二)

4. $\displaystyle\int e^{-x}\cos x\,dx$

$\dfrac{e^{-x}(\cos x - \sin x)}{-2} + C = \dfrac{e^{-x}(\sin x - \cos x)}{2} + C$

5. $\displaystyle\int x\arcsin x\,dx$

$\dfrac{x^2}{2}\arcsin x - \dfrac{1}{2}\displaystyle\int\dfrac{x^2}{\sqrt{1-x^2}}\,dx$,最终 $= \dfrac{2x^2-1}{4}\arcsin x + \dfrac{x\sqrt{1-x^2}}{4} + C$

6. $\displaystyle\int \sqrt{x}\,\ln x\,dx$

$\dfrac{2}{3}x^{3/2}\ln x - \dfrac{4}{9}x^{3/2} + C = \dfrac{2x^{3/2}}{9}(3\ln x - 2) + C$

"积不出"的积分

通过学习,我们发现积分比求导复杂得多。有些看似简单的函数,其原函数不是初等函数

$\displaystyle\int e^{-x^2}\,dx$(概率论中的正态分布函数)

$\displaystyle\int \dfrac{\sin x}{x}\,dx$(正弦积分)

$\displaystyle\int \dfrac{1}{\ln x}\,dx$(对数积分)

$\displaystyle\int \sqrt{1+x^4}\,dx$(椭圆积分)

这些积分"积不出",但可以用定积分数值方法来处理。

小结

一、分部积分公式 $\displaystyle\int u\,dv = uv - \int v\,du$

二、选 $u$ 口诀:反对幂指三

三、五种模式

① 幂×指数:$u = x^n$,多次分部降幂

② 幂×三角:$u = x^n$,多次分部降幂

③ 幂×对数:$u = \ln x$(对数优先!)

④ 指数×三角:分部两次后解方程

⑤ 反三角:$u =$ 反三角函数(最优先!)

四、有时需换元+分部混合使用

五、有些初等函数的积分"积不出"