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第 五 讲 · 导数与微分
函数的微分
高等应用数学导数与微分
微分近似计算

内容提要

1. 微分的概念;

2. 微分运算法则;

3. 微分在近似计算中的应用。

教学要求

1. 理解微分的概念,了解微分的几何意义以及微分与可导之间的关系;

2. 熟悉微分的运算法则;

3. 会用微分进行近似计算。

微分 $dy$ 与增量 $\Delta y$ 的对比

红 = Δy(实际),蓝 = dy(线性近似)
▲ 红=$\Delta y$(实际增量),蓝=$dy$(线性近似)

一、微分概念

例 1 一个金属正方形薄片,受冷热影响时,其边长由 $x_0$ 变到 $x_0 + \Delta x$($|\Delta x|$ 很小),如图所示,求其面积 $A$ 的改变量的近似值。

边长为 $x$ 的正方形薄片的面积 $A = x^2$,

当边长从 $x_0$ 变到 $x_0 + \Delta x$ 时,面积 $A$ 有相应的改变量

$$\Delta A = (x_0 + \Delta x)^2 - x_0^2 = 2x_0\Delta x + (\Delta x)^2$$

这个 $\Delta A = 2x_0\Delta x + (\Delta x)^2$ 由两部分组成:

第一部分:$2x_0\Delta x$ 是 $\Delta x$ 的线性函数

第二部分:$(\Delta x)^2$ 是比 $\Delta x$ 高阶的无穷小(当 $\Delta x \to 0$ 时)

所以当 $|\Delta x|$ 很小时,可以略去 $(\Delta x)^2$,仅用第一部分 $\Delta x$ 的线性函数 $2x_0\Delta x$ 作为 $\Delta A$ 的近似值,即 $\Delta A \approx 2x_0\Delta x$

由此,我们引进微分概念.

定义 若函数 $y = f(x)$ 在 $x_0$ 处的改变量 $\Delta y$ 可以表示为 $\Delta x$ 线性函数 $A \cdot \Delta x$($A$ 是常数)与一个比 $\Delta x$ 高阶的无穷小之和 $\Delta y = A \cdot \Delta x + o(\Delta x)$

则称函数 $y = f(x)$ 在点 $x_0$ 处可微,其中 $A \cdot \Delta x$ 称为函数 $f(x)$ 在 $x_0$ 处的微分,记为 $dy\big|_{x=x_0} = A \cdot \Delta x$,即

$$dy\big|_{x=x_0} = A \cdot \Delta x$$

[注] (1) 函数的微分 $A\Delta x$ 是 $\Delta x$ 的线性函数,它与 $\Delta y$ 相差一个比 $\Delta x$ 高阶的无穷小

(2) 当 $A \ne 0$ 时,$A \cdot \Delta x$ 是 $\Delta y$ 的主要部分,所以也称微分 $dy$ 是 $\Delta y$ 的线性主部.

函数在点 $x_0$ 处可导与可微是等价的

一方面,如果函数 $f(x)$ 在 $x_0$ 点可微,则依定义有 $\Delta y = A\Delta x + o(\Delta x)$

上式两端除以 $\Delta x$,$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} = A + \dfrac{o(\Delta x)}{\Delta x}$

$f'(x_0) = \displaystyle\lim_{\Delta x \to 0} \frac{\Delta y}{\Delta x} = \lim_{\Delta x \to 0}\left(A + \frac{o(\Delta x)}{\Delta x}\right) = A$

即 $A = f'(x_0)$

这说明函数 $f(x)$ 在点 $x_0$ 可微,则函数在点 $x_0$ 必可导. 且 $f'(x_0) = A$

反之,如果 $f(x)$ 在点 $x_0$ 可导,即 $\displaystyle\lim_{\Delta x \to 0} \frac{\Delta y}{\Delta x} = f'(x_0)$

存在,根据极限与无穷小的关系,则有

$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} = f'(x_0) + \alpha$,其中 $\displaystyle\lim_{\Delta x \to 0} \alpha = 0$

从而 $\Delta y = f'(x_0) \cdot \Delta x + \alpha \cdot \Delta x$

这里 $f'(x_0)$ 是不依赖于 $\Delta x$ 的常数,$\alpha \cdot \Delta x$ 是当 $\Delta x \to 0$ 时比 $\Delta x$ 高阶的无穷小

按微分的定义,知 $f(x)$ 在 $x_0$ 处可微.

这表明:函数 $f(x)$ 在点 $x_0$ 可导,则函数在点 $x_0$ 必可微.

由此可见,函数 $f(x)$ 在点 $x_0$ 处可导与可微是等价的.

所以函数 $f(x)$ 在 $x_0$ 处的微分

$$dy\big|_{x=x_0} = f'(x_0) \cdot \Delta x \quad \cdots\cdots\cdots (1)$$

由 (1) 式可知,自变量微分 $dx = x' \cdot \Delta x = \Delta x$

所以函数 $f(x)$ 在 $x_0$ 处微分,又可写成

$$dy\big|_{x=x_0} = f'(x_0)dx \quad \cdots\cdots\cdots (2)$$

这是函数微分的常见写法.

若函数 $f(x)$ 在某区间内每一点都可微,则称 $f(x)$ 是该区间内的可微函数,记为

$$dy = f'(x)dx$$

由此式,可得 $f'(x) = \dfrac{dy}{dx}$

这表明,函数的导数 $f'(x) = \dfrac{dy}{dx}$ 可以看作函数的微分 $dy$ 与自变量的微分 $dx$ 之商,故导数也称微商.

微分的几何意义:

函数 $y = f(x)$ 的图形是一曲线,当自变量 $x$ 由 $x_0$ 变到 $x_0 + \Delta x$ 时,曲线上的对应点 $M(x_0, y_0)$ 变到 $P(x_0 + \Delta x, y_0 + \Delta y)$,从图可知 $MN = \Delta x$,$NP = \Delta y$

过点 $M$ 作切线 $MT$,它的倾角为 $\theta$,则

$NT = MN \cdot \tan\theta = f'(x_0) \cdot \Delta x = dy$

即 $dy = NT$

于是,函数 $y = f(x)$ 在点 $x_0$ 处的微分就是曲线 $y = f(x)$ 在点 $M(x_0, y_0)$ 处的切线 $MT$,当横坐标由 $x_0$ 变到 $x_0 + \Delta x$ 时,其对应的纵坐标的改变量.

▲ 微分的几何意义:$dy$ = 切线增量

例 2 求函数 $y = x^2 + 1$ 在 $x = 1$ 处当 $\Delta x = 0.1$ 时的改变量 $\Delta y$ 和微分 $dy$ 的值.

$\Delta y = f(x + \Delta x) - f(x) = (x + \Delta x)^2 + 1 - (x^2 + 1) = 2x\Delta x + (\Delta x)^2$

所以 $\Delta y\big|_{\substack{x=1 \\ \Delta x = 0.1}} = 2 \times 1 \cdot 0.1 + (0.1)^2 = 0.21$

而 $dy = f'(x)\Delta x = (x^2 + 1)'\Delta x = 2x\Delta x$

所以 $dy\big|_{\substack{x=1 \\ \Delta x = 0.1}} = 2 \times 1 \times 0.1 = 0.2$

二、微分的运算法则

1. 基本初等函数的微分公式

$d(C) = 0$,$d(x^\mu) = \mu x^{\mu-1}dx$

$d(a^x) = a^x\ln a\,dx$,$d(e^x) = e^xdx$

$d(\log_a x) = \dfrac{1}{x\ln a}dx$,$d(\ln x) = \dfrac{1}{x}dx$

$d(\sin x) = \cos x\,dx$,$d(\cos x) = -\sin x\,dx$

$d(\tan x) = \sec^2 x\,dx$,$d(\cot x) = -\csc^2 x\,dx$

$d(\arcsin x) = \dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx$,$d(\arccos x) = -\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx$

$d(\arctan x) = \dfrac{1}{1+x^2}dx$,$d(\text{arccot}\,x) = -\dfrac{1}{1+x^2}dx$

2. 函数和、差、积、商的微分法则

$d(u \pm v) = du \pm dv$,$d(uv) = vdu + udv$

$d(Cu) = Cdu$($C$ 是常数),$d\left(\dfrac{u}{v}\right) = \dfrac{vdu - udv}{v^2}$($v \ne 0$)

只对 $d(uv) = vdu + udv$ 证明:$dy = f'(x)dx$

$d(uv) = (uv)'dx = (u'v + uv')dx = vu'dx + uv'dx = vdu + udv$

3. 复合函数微分法则

(1) 对于函数 $y = f(u)$,当 $u$ 为自变量时,则函数 $y = f(u)$ 的微分为 $dy = f'(u)du$;

(2) 对于函数 $y = f(u)$,当 $u$ 为中间变量时,设 $u = \varphi(x)$

则复合函数 $y = f[\varphi(x)]$ 的微分为

$dy = \{f[\varphi(x)]\}'dx = f'(u)\varphi'(x)dx$

由于 $du = \varphi'(x)dx$,所以上式也可写成 $dy = f'(u)du$;

不论 $u$ 是自变量还是中间变量,函数 $y = f(u)$ 的微分的形式总是:$dy = f'(u)du$;这个性质称为一阶微分形式的不变性.

例 3 求 $y = \cos\sqrt{x}$ 的微分 $dy$

解 方法一 利用微分的定义 $dy = f'(x)dx$

$dy = (\cos\sqrt{x})'dx = -\sin\sqrt{x} \cdot (\sqrt{x})'dx = -\sin\sqrt{x} \cdot \dfrac{1}{2\sqrt{x}}dx = -\dfrac{1}{2\sqrt{x}}\sin\sqrt{x}\,dx$

方法二 利用微分形式的不变性来求,把 $\sqrt{x}$ 看作中间变量 $u$,则

$dy = d(\cos u) = -\sin u\,du = -\sin\sqrt{x}\,d\sqrt{x} = -\sin\sqrt{x} \cdot \dfrac{1}{2\sqrt{x}}dx = -\dfrac{1}{2\sqrt{x}}\sin\sqrt{x}\,dx$

例 4 $y = \ln(1 + e^x)$,求 $dy$.

$dy = d[\ln(1 + e^x)] = \dfrac{1}{1+e^x} \cdot d(1+e^x) = \dfrac{e^x}{1+e^x}dx$

例 5 设 $y = e^{-ax}\sin bx$,求 $dy$

应用积的微分法则,得

$dy = \sin bx\,de^{-ax} + e^{-ax}d(\sin bx) = \sin bx \cdot e^{-ax}d(-ax) + e^{-ax}\cos bx\,d(bx)$

$= -a\sin bx \cdot e^{-ax}dx + b\cos bx \cdot e^{-ax}dx$

$= (-a\sin bx + b\cos bx)e^{-ax}dx$

三、微分在近似计算中的应用

(1) 求函数改变量 $\Delta y$ 的近似值

当 $f'(x_0) \ne 0$,且 $|\Delta x|$ 很小时,有 $\Delta y$ 的近似计算公式

$$\Delta y \approx dy\big|_{x=x_0} = f'(x_0)\Delta x \quad \cdots\cdots\cdots \text{公式 (1)}$$

例 7 一个边长为 $10cm$ 的立方体,受热后边长伸长 $0.001cm$,问该立方体的体积大约增加多少?

设立方体的体积为 $V = x^3$,取 $x_0 = 10$,$\Delta x = 0.001$

$dV = (x^3)'dx = 3x^2dx$

则由近似计算公式,得

$\Delta V \approx dV\big|_{\substack{x_0=10 \\ \Delta x = 0.001}} = 3x^2\Delta x\big|_{\substack{x_0=10 \\ \Delta x=0.001}} = 3 \times 10^2 \times 0.001 = 0.3 \, (cm^3)$

小结

一、微分的概念

函数 $f(x)$ 在 $x_0$ 处的微分 $dy\big|_{x=x_0} = f'(x_0)dx$

函数 $f(x)$ 在某区间内任意点 $x$ 的微分 $dy = f'(x)dx$

导数(微商)$f'(x) = \dfrac{dy}{dx}$,可导 $\iff$ 可微

二、微分的运算法则

1. 基本初等函数的微分公式

2. 函数和、差、积、商的微分法则

3. 复合函数微分法则(微分形式的不变性.)